UAV (무인 항공기)의 위치 및 자세 추정 기술은 UAV의 자율 비행, 임무 수행, 안전성 확보를 위한 핵심적인 요소입니다. 이 기술은 다양한 센서, 정교한 알고리즘, 그리고 센서 융합 기법을 활용하여 UAV의 정확한 위치와 자세 정보를 제공합니다. 1. 센서의 종류와 역할UAV는 다양한 환경 정보를 수집하기 위해 여러 종류의 센서를 탑재합니다. 각 센서는 고유한 특성과 장단점을 가지며, 이러한 센서들의 데이터를 융합하여 정확하고 신뢰성 있는 위치 및 자세 정보를 얻는 것이 중요합니다. 센서의 종류와 역할은 다음과 같습니다. 관성 측정 장치 (IMU - Inertial Measurement Unit): IMU는 UAV의 움직임을 감지하는 핵심 센서입니다. 일반적으로 3축 가속도계, 3축 자이로스코프,..
