AI Keynote

OFP의 개념과 정의 Operational Flight Program(OFP)은 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)의 운영에 필수적인 핵심 소프트웨어로, 무인항공기의 비행, 임무 수행, 센서 및 무기 시스템의 제어를 담당합니다 [1]. OFP는 무인항공기의 두뇌 역할을 하며, 안전하고 효율적인 비행을 보장합니다 [1]. 비행 제어 OFP는 무인항공기의 비행 경로를 계획하고 제어하며, GPS 및 인조지능과 같은 기술을 활용하여 안정적인 비행을 유지합니다 [1]. 항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 비행운용 프로그램으로서 항공기에 탑재된 다양한 시스템을 통제하는 역할을 담당합니다 [2]. OFP의 주요 기능과 역할 OFP는 다양한 센서 데이터를 분석하여 무인항공..

ROS (Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음이며, 로봇 소프트웨어 개발을 위한 유연하고 강력한 프레임워크로 정의된다 [1][5]. ROS는 메타 운영 체제로서 애플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원 간의 인터페이스 역할을 수행한다 [3].ROS의 정의 및 특징 ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 로봇 미들웨어 스위트이다 [2]. ROS는 전통적인 의미의 운영 체제는 아니지만, 하드웨어 추상화, 저수준 장치 제어, 일반 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달, 패키지 관리 등 이기종 컴퓨터 클러스터에 필요한 서비스를 제공한다 [2][5]. ROS 기반 프로세스들은 그래프 ..

자율 비행 드론의 개념 및 역할 자율 비행 드론은 조종사의 개입 없이 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 설계된 무인비행체(UAV)입니다 [1]. 드론은 공식적으로는 사람이 탑승하지 않고 원격 조종이나 자동화된 프로그램에 의해 운용되는 항공기를 의미합니다 [1]. 최근 몇 년간 첨단 센서와 인공지능 기술이 비약적으로 발전함에 따라 드론은 배송, 농업, 재해 구조 및 대응 등 다양한 분야에서 널리 활용되고 있습니다 [1].  자율 비행 드론은 여러 센서로부터 얻은 데이터를 통해 자신의 위치와 자세를 추정하고, 라이다 및 기타 센서를 활용하여 3차원 지도를 제작하여 주변 장애물과 지형을 파악합니다 [1]. 이러한 데이터를 분석함으로써 드론은 장애물을 피하면서 목표 지점까지의 최적 경로를 생성하고, 비행 궤적을 ..

인공지능과 자율비행 기술의 발전 무인기 기술은 인공지능(AI)과 머신러닝 기술의 결합으로 인해 한층 향상된 자율 비행 능력을 선보일 것으로 기대됩니다 [1]. 이러한 기술적 발전은 드론이 사람의 직접적인 조종 없이도 복잡한 환경에서 스스로 비행 경로를 설정하고 장애물을 회피할 수 있게 만들어, 여러 산업 분야에서 효율성을 높이고 있습니다 [1]. 또한 AI 기반 드론은 기존의 수동 제어 또는 사전 프로그래밍된 모델에서 패러다임의 전환을 의미하며, 향상된 자율성, 의사 결정 능력, 적응력이 특징입니다 [2]. 비행 기술에 있어서는 자율 항법 기능이 특히 중요한데, AI는 드론이 독립적으로 항해할 수 있도록 지원하며 실시간으로 환경 데이터를 분석하여 사람의 개입 없이도 순식간에 결정을 내릴 수 있도록 합니다..

자율 드론 내비게이션의 기본 원리 자율주행 드론은 다양한 센서와 카메라를 활용하여 내비게이션 시스템에 필요한 데이터를 수집합니다 [1]. 이렇게 수집된 데이터는 GPS, 라이다(LiDAR), 이미지 인식 기술, AI 알고리듬과 결합되어 사람의 직접적인 통제 없이도 자율적으로 경로를 찾고 비행할 수 있게 합니다 [1]. 내비게이션(Navigation)은 본질적으로 로봇이나 자율주행 차량이 주어진 환경에서 효율적인 경로를 찾아 이동할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다 [4]. 이 기술은 드론이 주변 환경을 인식하고, 장애물을 회피하며, 목적지까지 안전하게 도달할 수 있도록 지원하는 필수 요소로 구성됩니다 [4]. 최근에는 GPS나 위성, 라이다 또는 이미지 인식 기술을 적용하지 않고도 작동하는 혁신적인 내비게..

무인기 의사결정 알고리즘의 개요 무인기(UAV) 의사결정 알고리즘은 복잡한 환경에서 자율적으로 비행하고 임무를 수행하기 위한 핵심 기술입니다 [14]. 이러한 알고리즘은 무인기가 현재 상태를 인식하여 스스로 선택할 수 있는 행동 중 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하는 데 중요한 역할을 합니다 [12]. 특히 무인기를 위한 자율 시스템은 임무 목표, 임무 상황, 무인기의 상태를 기반으로 목표 달성을 위해 현재 수행할 행동을 결정하는 의사결정 능력을 갖추고 있습니다 [42]. 무인기의 자율주행 시스템에서 경로 계획 알고리즘은 비행 임무를 수행하는 동안 항공기가 따라갈 최적의 비행 경로를 결정하는 과정을 의미합니다 [5]. 이 비행 경로에는 항공기의 주행 경로, 고도, 속도, 헤딩 등이 포함되며..

Path Planning, Guidance, Navigation, Control Algorithm Technical Review Path Planning 알고리즘은 로봇공학, 자율주행차, 드론 및 기계공학 분야에서 중요한 역할을 담당합니다 [1]. 이 알고리즘은 로봇이나 자율주행차가 지정된 목표지점까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 경로를 계획하는 기술입니다 [1]. Path Planning의 목적은 목표지점까지 이동하는 경로를 계획하는 과정으로, 운전자 없이 스스로 이동해야 하는 자율 시스템에서 매우 중요한 기술입니다 [1]. 이러한 알고리즘은 최적의 경로를 계획하여 목표지점까지 안전하고 빠르게 이동하는 것을 목표로 합니다 [1]. 경로계획 알고리즘은 로봇이 충돌하지 않는 여러 경로 중에서 임무..