경로 계획 알고리즘은 로봇공학과 자율 주행 시스템에서 핵심적인 역할을 수행합니다. 주요 알고리즘들의 특성과 적용 방안을 상세히 살펴보겠습니다.1. Random Sampling-Based Algorithm (무작위 샘플링 기반 알고리즘)확률 분포에 기반한 샘플링 전략을 통해 경로를 생성합니다. 이 알고리즘의 핵심은 주어진 공간에서 무작위로 샘플을 추출하고, 이를 연결하여 실행 가능한 경로를 찾는 것입니다. 특히 균등 분포나 가우시안 분포와 같은 확률 분포를 활용하여 효율적인 샘플링을 수행합니다. 고차원 공간에서도 적용이 가능하다는 장점이 있으나, 경로의 최적성을 보장하지 않는다는 한계가 있습니다.클래스 구조: Sampler, Validator, PathPlanner주요 메서드:sample(): 탐색 공간에..
